一人ぼっちの漫画工場

http://www.su-gomori.com/2010/11/%E3%83%98%E3%83%93%E5%9E%8B%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E3%81%8C%E8%BB%8D%E4%BA%8B%E5%81%B5%E5%AF%9F%E7%94%A8%E3%81%AB%E9%96%8B%E7%99%BA%E3%81%95%E3%82%8C%E3%81%A6%E3%81%84%E3%82%8B.html
軍事偵察用

http://www.malab.se.ritsumei.ac.jp/jp/robot/snake/

研究用


http://www-robot.mes.titech.ac.jp/hirose/robot/snake/acm-r5/acm-r5.html水陸両用ヘビ型ロボットACM-R5

http://www.itmedia.co.jp/lifestyle/articles/0409/01/news107.html
レスキュー用蛇型ロボ２種

http://commonpost.info/?p=19211巨大ヘビ型ロボット


ざっと調べてみましたが
ヘビ型の特徴としてはやはり
「自在に狭所に入り込める」「踏破性が高い」
などがあげられるようです。

うん。これ一つ一つのパーツだけじゃいくら小さくても役に立たないよね。

で、この特徴はやはり軍事目的としても
歩兵を代替する意味で非常に大きな特徴のはずです。
今現在ヘビ型ロボットは持って運べるサイズか
あるいは芸術家が作った巨大ヘビくらいでそのほとんどは
蛇の動き自体を目的としたものであるようですが

これシンプルに車両を全方位のアクチュエーターで接続すれば
蛇の踏破性と狭所侵入性と車両の高速性を実現できるよね。


技術的には十分以上に可能でしょう。
だってそんなのよりもっと高度なロボット作ってんだし。

後は重量とサイズのバランスかな。
アクチュエーターでしっかり全身を持ち上げ支えられる重量であると同時に
火器を搭載して射撃できるものでなければならない。
パーツ一つで長さと幅が５０ｃｍ程度、アクチュエーター含めて３０ｋｇ～４０ｋｇくらいあれば
５，５６ｍｍ小銃の射撃は可能と思われ
それが３ｍ上方に伸びるにはアクチュエーターはそれを６台～８台以上
２４０ｋｇ以上、余裕を見て３００ｋｇオーバーを持ち上げるパワーが必要になります。
ギア比次第で３００ｋｇ持ち上げるというのはさほど難しい話でもないですし
実のところ上下にはあまり高速で可変する必要もないでしょう。
一つ一つが少し可変すれば全体としては結構な速度で可変することになるわけで。
左右方向にはやや高速で可変したほうがいいかな。
要するに上下方向には大パワー低速のアクチュエーター
左右方向には中パワー中速のアクチュエーターを装備。

骨格は頑丈な分厚いアルミ骨格で
バッテリーとホイールインモーターをそれぞれ搭載
内部のほとんどはバッテリーかな。
もしくは５０ｃｃエンジンを搭載して
発電しながら走るとか。

うーん３ｍ踏破できるかどうかはともかく技術的にそんな無理ぽな感じは受けないな。

原付をいらないパーツ全部取り外して並べてちょっと強力なアクチュエーターでつなげるような感じか。
相当の時間と距離行動できるな。


そんでこれの大型版。
野外用はパーツが幅１ｍ高さ１ｍ長さ１，５ｍほど。
重量はおそらく２～３００ｋｇ。
これで３～４ｍ踏破しようと思ったら３つ持ち上げなければならない。
まぁアクチュエーターに求められるパワーは「一トン」ですね。
小型のジャッキでも１トンくらいは持ち上げられるので
ギア比次第で１トンは余裕と思われ。


さらにスケルトン戦車バージョン。
こいつはパーツが幅３ｍ高さ１，５ｍ長さ５ｍを超える化け物ですが
スケルトンなので重量は３トン～５トンほどでしょう。
これを３台持ち上げるとなったら１５トン。
貨物を積むことを考えて３倍くらいはほしいので４５トン・・・・
あ、戦車持ち上げるクレーンと同じ出力がいるわｗ
まぁ無理ではないんじゃないかな多分。


追記


ちょっと気になったのでジャッキのパワーと速度を調べてみました。
http://www.youtube.com/watch?v=-QN9KjdpnC4
電動ドライバでジャッキアップ

このジャッキで多分１トンから１，５トンの重量を持ち上げ保持できます。
電動ドライバの出力とこんな小さなジャッキでこれだけのパワーと速度が出せるわけですね。
ジャッキが２～３ｋｇモーターが２キロとして
同レベルのアクチュエーター一つで５ｋｇ。

これを上下左右４つと考えてアクチュエーターの規模は２０ｋｇほど。
軽量化の余地はかなりありそうですが多めに見積もって。
アクチュエータ１つのパワーは１，５トンと仮定。

んで５０ｃｃエンジンがギアボックス含めて２０ｋｇぐらい
ホイールインモーターとかバッテリーとか骨組みはわからんけど
まぁもろもろ全部合わせて２０ｋｇとして
５０×５０の１パーツ６０ｋｇぐらいでできる感じかな。
ちょうど原付くらいになる。
それを１０ｍにするとしたら２０両連結なので
１２００ｋｇ。１，２トン。
アクチュエーター一つで全体の重量を支えられる。
つまり端っこと端っこを保持した状態で「まっすぐ」を保てるってわけだ。

しかも上下左右４個だから上下だけなら４つ使える計算で
最大パワーは６トン。

うーん結構できそうな感じｗ
ある程度の装甲すら搭載可能ではあるまいか。

んで原付２０台連結の化け物だから武装なしでも体当たりだけでドアとか人とか吹き飛ばせそうだ。



結論
↑こいつは現状の技術で十分実現可能。
最低総重量１，２トン
一つ当たり５０～１００ｋｇの装甲を施し
小銃弾からほぼ完全防御としても２，２～３，２トン。
その状態でアクチュエーターの筋力によって
全体を保持することが可能。
速度や行動半径や活動可能時間は原付と同等。
最大時速３０～６０ｋｍくらいで
平地を走らないのでリッター３０ｋｍとして
５リットルくらい燃料入れて約５時間で活動範囲１５０ｋｍ
歩兵としては十分な活動時間と行動半径と思われます。




こっちはどうかな。サイズ的に軽自動車のエンジンとか積まないとダメか。
軽自動車のエンジンで５０キロ以下なんてのもあるようだけど
まぁ１００ｋｇとしてその他もろもろ車両装備が２００ｋｇ。
アクチュエーターが上記の倍くらいの大きさだとして一つ２０ｋｇ×４つで８０ｋｇ。
単体で４００ｋｇ位かな。
これを１０両で編成するとして
最低重量が４トン。
一つ当たり３００ｋｇの装甲を施すとして一つで７００ｋｇ。
１０両で７トン。
６トンは上記のアクチュエーターでも耐えられるので
それより強力なアクチュエーター装備してるこいつもいけるね!!